上電運(yùn)行前要作如下檢查:
1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大);
2) 控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3) 不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成zui基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
4) 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5) 開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。
7, 步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時(shí),有時(shí)動一下就不動了或原地來回動,運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會失步,是什么問題?
一般要考慮以下方面作檢查:
1) 電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。
3)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4)電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因?yàn)?,?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
5) 對于 5 相電機(jī)來說,相位接錯(cuò),電機(jī)也不能工作。